Antiblockiersystem ABS / Elektronisches Stabilitätsprogramm ESP

Das Antiblockiersystem ABS und das Elektronische Stabilitätsprogramm ESP gehören zur Sicherheitstechnik des Fahrzeugs.

Antiblockiersystem ABS

Das Antiblockiersystem ABS verhindert, dass beim starken Bremsen die Räder blockieren. Dies hat den Vorteil, dass der Bremsweg gegenüber dem Bremsen mit blockierten Rädern verkürzt wird und das Fahrzeug weiterhin kontrolliert gelenkt werden kann.

Es ist serienmäßig im Audi A2 eingebaut. Siehe auch Teves Mark 20 und Teves Mark 60.

Elektronisches Stabilitätsprogramm ESP

Das Elektronische Stabilitätsprogramm ESP ist ein Fahrassistenzsystem welches das Ausbrechen des Fahrzeuges verhindert. Das System beinhaltet ebenfalls die Antriebsschlupfregelung ASR und benötigt für seine Funktion die Elektronische Bremskraftverteilung EBV.

MWBs

Übersicht der MWBs ABS Steuergerät

ABS Sensoren prüfen

RDS = Raddrehzahlsensor

Kurzform: muss auf einer Bühne mit frei drehenden Rädern erfolgen! (siehe Beitrag)

Langform: Mit VCDS im Bremsensteuergerät die MWBs aufgerufen und kontrolliert. Die 4 Raddrehzahlsensoren (RDS) zeigten im Stillstand 255 km/h an und sprangen dann auf 2 km/h und blieben da, als ich los fuhr. Es folgte ein lautes Piepen und das rote Bremssymbol (Störung Bremsanlage) erschien. Der "Tannenbaum" leuchtete.

Der Fehlerspeicher: leer.

Alle 4 RDS nicht ok? Hmm. Stecker sind drauf. Bremsflüssigkeit? Füllstand ist ok.

Seltsam, dass der Fehlerspeicher leer ist. Wenn was mit den RDS wäre, würde doch für jeden Sensor ein Fehler abgelegt sein? Hmm. Ich muss zugeben, ich habe heute wieder was gelernt. Dafür musste ich dann doch die Rep-Anleitung aufmerksam lesen.

In der Rep-Anleitung fand ich einen Systemfunktionstest. Interessant daran ist, dass man den Systemtest in VCDS aktiviert und dann die Verbindung zum Fehlerauslesegerät trennen muss. Man muss also aus dem Bremsensteuergerät raus sein!

Um dann den Systemtest zu starten, das Bremspedal stark betätigen, bis die Kontrolllampe ASR/ESP blinkt, und dann sofort folgendes Fahrmanöver durchführen:

Fahren Sie eine Kurve mit v=20-30 km/h bis die ABS- und ESP-Lampen erloschen sind.

Wie schön, dass nach rund 200m ein schöner großer Kreisverkehr in meinem Dorf ist. :D

In der 3. Runde sind die Lampen ausgegangen und somit wurde der Systemtest erfolgreich beendet.

Es steht geschrieben: "Während der Eigendiagnose wird die ABS-Funktion im Steuergerät ausgeschaltet. Die Lampe für ABS -K47 blinkt." Jupp, die blinkende Lampe ist mir früher schon bei den Diagnosen aufgefallen.

Aber dass das ABS während der Diagnose ausgeschaltet wird, war mir nicht bewusst.

"Bei einer Probefahrt mit angeschlossenen und im Diagnose bzw. Meßwerteblock befindlichen Fehlerauslesegerät V.A.G 1551 erfolgt keine ABS/ESP/EBV-Regelung. Die Kontrollampe für ABS blinkt, die ASR/ESP-Lampe leuchtet."

An einer anderen Stelle find ich dann "Die Unterdrückung [des roten Symbols "Störung Bremsanlage"] erfolgt nur, wenn der Motor n<2000 1/min oder v<20 km/h ist.

Wenn ich also eine Probefahrt mache und schneller als 20 km/h fahre, erscheint die Meldung "Störung Bremsanlage", wenn ich die MWBs auslese?

Jupp. Kontrolle: Wenn man aus dem Bremsen-Steuergerät raus geht (oder VCDS beendet) und dann die Probefahrt macht, kein Tannenbaum, kein Gepiepe. Kein Fehler.

Super, nach einem Fehler gesucht, wo keiner ist.

In der Rep-Anleitung steht: Man muss das Fahrzeug anheben und die Räder von Hand drehen, um die RDS mit VCDS zu prüfen.

Bauteilübersicht

Folgende Bauteile beinhaltet das System:

Abkürzung	Beschreibung	Einbauort
	Rotor für Drehzahlfühler am rechten und linken Vorderrad (mit Radnabe verschweißt)	Hinterachse an Radnabe
	Rotor für Drehzahlfühler am rechten und linken Hinterrad (mit Radnabe verschweißt)	Hinterachse an Radnabe
E256	Taster für ASR/ESP	Links neben Gangschaltung
F	Schalter für Bremslicht	Hinter Bremspedal
F9	Schalter für Handbremskontrolle	Am Handbremshebelsystem
F34	Warnkontakt für Bremsflüssigkeitsstand	Im Bremsflüssigkeitsbehälter
F83	Schalter für Bremserkennung	Links unterhalb des Bremsflüssigkeitsbehälter
G44	Drehzahlfühler hinten rechts	rechtes Hinterrad
G45	Drehzahlfühler vorne rechts	Rechtes Vorderrad
G46	Drehzahlfühler hinten links	Linkes Hinterrad
G47	Drehzahlfühler vorne links	Linkes Vorderrad
G85	Geber für Lenkwinkel	Auf der Lenksäule, hinter dem Lenkrad
G200	Geber für Querbeschleunigung	Innenraum in der Mittelkonsole unten
G201	Geber Nr.1 für Bremsdruck	Motorraum, unterhalb des Bremsflüssigkeitsbehältes
G202	Geber für Drehrate	Innenraum in der Mittelkonsole unten
G214	Geber Nr.2 für Bremsdruck	Motorraum, unterhalb des Bremsflüssigkeitsbehältes
J104	Steuergerät	in Hydrauliksteuereinheit integriert
J508	Relais zur Bremslichtunterdrückung	im Sicherungskasten
K47	Kontrolllampe für ABS im Kombiinstrument	Innenraum, Kombiinstrument
K86	Kontrolllampe für ASR und ESP	Innenraum, Kombiinstrument
N55	Hydrauliksteuereinheit	Motorraum, Fahrerseitig, nähe Scheinwerfer
N247	Magnetspule für Bremsdruck	links unterhalb des Bremsflüssigkeitsbehälter

Das ABS ASR Problem

Laut A2-Freun.de Forum treten bei einigen/vielen Usern das Problem auf, dass die ABS, ASR Leuchte im [Kombiinstrument] aufleuchten und zudem das rote ! (Ausrufezeichen) angezeigt wird. Leider ist wohl sehr oft der Fehlerspeicher leer.

Das ABS ASR ! Problem (kein FIS)

Das ABS ASR ! Problem (Mit FIS)

"Wer das Problem sehr oft hat und mal Geld in die Hand nehmen möchte sollte mal den Drucksensor im Hauptbremszylinder tauschen. Das richtet sich jetzt erstmal nur an die Leute deren Fahrzeug vor Modelljahr 2002 und der Nummer 01300 gebaut wurde ( 8Z*2*01300 oder jünger).

Die TN lautet 1J0 907 597 B und ist in den frühen Baujahren 2x verbaut. Ich würde behaupten, dass die beiden Sensoren eine gewisse Redundanz bilden und die Messwerte beider Sensoren abweichen wenn dieser Fehler auftritt.

Bei 8Z*2*13001 bis 8Z*3*01900 ist die TN 1J0 907 597 A nur einmal verbaut und kostet ebenfalls nur 80EUR.

Danach wurde auf diese Sensoren komplett verzichtet. Ich nehme an dass der Druck dann direkt im Bremsensteuergerät gemessen wird." Link

"Ich habe mal jemandem einen Hauptbremszylinder verkauft der eben dieses diskutierte Problem hier hatte. Nachdem er ihn getauscht hat, war das Problem weg. Ich kann nur nicht sagen ob es am HBS selbst liegt oder an der Sensorik. Da aber scheinbar das Problem auftritt wenn man die Bremse nur leicht antippt (=resultiert in minimal ansteigenden Druckverhältnissen, die meiner Vermutung nach vielleicht von einem Sensor nicht mehr richtig detektiert werden was zu einer Abweichung führt), glaube ich eher dass es an den Sensoren liegt." Link

"Bei einem unserer A2 gleiche Warnleuchtenkonstellation, obwohl das ABS und auch sonst alles funktionierte. Nach Fehlersuche mit Software: Ergebnis: Ausfall Drucksensor 2 (G 214) am Hauptbremszylinder. Nachgeschaut und Ursache gefunden: Drei Kabel, die zum Stecker auf dem Sensor gingen, waren vom Marder zerbissen." Link

"So, nun ist bald Weihnachten und der G200 tut immernoch klaglos seinen Dienst. Schöne Weihnachten." Link

• [1] Prüfen ob die ABS Kabel in den vorderen Radkästen aufgescheuert sind.
• [2] Bremslicht-Glühbirnen tauschen (unbestätigtes Gerücht, ich denke eher weniger erfolgsversprechend).
• [3] Bremslichtschalter tauschen.
• [4] Querbeschleunigungssenser G200 tauschen. Link
• [5] ABS-Sensoren an der Hinterachse ok?
• [6] Schlauch der Kurbelgehäuseentlüftung undicht

" Seit der Reparatur bei Auto Horster, mit Einschicken der beiden Sensoren an das Ingenieurbüro Schirmer (Kiefersfelden), alles perfekt. Kein selbstständiger Eingriff der Bremsanlage mehr." Link

" Kurze Rückmeldung. Seit der Reparatur der beiden Sensoren (anm. Drehratensensor und Querbeschleunigungssensor) kein einiges Mal mehr die ABS und Bremsleuchte angehabt." Link

"Seit dem Nachlöten der Drehraten- und Querbeschleunigungssensoren alles super." Link

"So. Ein Jahr nach dem Nachlöten immer noch alles super. Kein einziges Mal mehr das Bremsdreieck und gepiepse gehabt. Top." Link

Austausch Hydraulikblock ABS ESP [1]

1. Entfernen von Bremsflüssigkeit aus Vorratsbehälter (mit Spritze absaugen) empfiehlt sich, weil sonst die ganze Flüssigkeit rausläuft, wenn die Verschraubungen gelöst werden. Ich hatte diesen Tipp hier im Forum gelesen, aber nicht beherzigt - dementsprechend sah es unterm Auto aus...
2. Lösen der Schallisolierung oben vom Motor (bei TDI) um mehr Platz zum Lösen der Verschraubungen zu haben 3x SW 10.
3. Lösen des Wasserablaufs oberhalb des Hydraulikblocks 1x SW 10
4. Reinigen der Baustelle, damit später kein Schmutzeintrag in das System erfolgt.
5. Auslegen mit sehr vielen saugfähigen möglichst nicht fusselnden Lappen oder Papiertüchern.
6. Lösen der Hydraulikleitungen SW 11 und SW13

Dabei mit Lappen oder Einwegtüchern soviel austretende Bremsflüssigkeit aufnehmen wie möglich.

1. Stecker abnehmen (Schieber nach oben ziehen)
2. Lösen der Verschraubungen des Hydraulikblocks SW 10 1x sichtbar links oben (von vorn gesehen) 2x unten.
3. Verschließen der Öffnungen des Hydraulikblocks (4x M12x1 2x M10x1)

• Zusamenbau in umgekehrtet Reihenfolge.
• Beim Einschrauben der Bremsleitungen darauf achten, dass die Hohlmuttern gerade aufgesetzt werden.
• Nach erfolgreichem Zusammenbau ggf. mit VCDS Codierung anpassen. evtl. auch G85 - Sensor für Lenkhilfe Grundeinstellung erforderlich.
• Ich habe die Bremse klassisch entlüftet. Einfacher geht es mit Grundeinstellung (Steuergerät Bremse Messwertblock 1 Start)

Links

• Teves Mark 20
• Teves Mark 60
• ABS Leitung wegbinden
• G85 - Sensor für Lenkhilfe und Prozedur zur Grundeinstellung
• Bremse entlüften
• Logincodes
• [Liste der MWBs]
• Das ABS + ASR + (!) - Problem
• Korrodierte ABS Hydraulikeinheit
• Querbeschleunigungssensor G200 reparieren
• [1] Link