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→Pinbelegung
Man muss nicht zwingend die Stoßstange tauschen. Es gibt [[https://www.ebay.de/sch/i.html?_from=R40&_trksid=p2380057.m570.l1313.TR0.TRC0.H0.Xpdc+halter+parksensor.TRS0&_nkw=pdc+halter+parksensor&_sacat=0 Halter]] die von hinten eingeklebt werden können, damit die Parksensoren dann eingeclipst werden können.
=== Pinbelegung brauner Stecker am PDC Steuergerät ===
{| class="wikitable"
|-
|Schwarz/Blau
|Sicherung SB38, 10A, Klemme 15 (Zündung)
|-
|PIN 2
|Gelb
|PIN 2 Warnsummer
|-
|PIN 3
|Blau/Rot
|Schalter für Rückfahrleuchten, PIN 16 Steckverbinder 17fach Blau im Fußraum Links
|-
|PIN 7
|Orange/Braun
|PIN 23 Steckverbinder 32fach Grün Kombiinstrument (Lowbus)
|-
|PIN 8
|Masse
|-
|PIN 1410|OrangeRot/GrünBlau4|PIN 22 Steckverbinder 32fach Grün Kombiinstrument (Highbus)1 Warnsummer
|-
|PIN 711|OrangeBlau/BraunGelb|PIN 23 31 Steckverbinder 32fach Grün Blau Kombiinstrument (LowbusGeschwindigkeitssignal) (wird nicht zwingend benötigt und ist bei einem Schlachter nicht vorhanden gewesen)
|-
|PIN 12
|PIN 28 Steckverbinder 32fach Grün Kombiinstrument (K-Line)
|-
|PIN 1114|BlauOrange/GelbGrün|PIN 31 22 Steckverbinder 32fach Blau Grün Kombiinstrument (GeschwindigkeitssignalHighbus) (wird nicht zwingend benötigt und ist bei einem Schlachter nicht vorhanden gewesen)|-|PIN 2|Gelb|PIN 2 Warnsummer|-|PIN 10|Rot/Blau4|PIN 1 Warnsummer
|}
* K-Line kann direkt am Diagnosestecker, Pin 6, gr/wß angeschlossen werden.
* Der CAN-Bus kann direkt am brauen Stecker am Konfortsteuergerät angeschlossen werden. (or/gr, or/bn).
== Links ==
* [https://a2-freun.de/forum/forums/topic/1099-audi-aps-pdc-einparkhilfe-nachrüsten Audi APS / PDC / Einparkhilfe nachrüsten?!]
* [https://a2-freun.de/forum/forums/topic/2942-nachrüstung-der-einparkhilfe-teilenr Nachrüstung der " Einparkhilfe" Teilenr.]
