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__FORCETOC__
= Einparkhilfe (PDC) =
Einparkhilfe, bei Audi auch Park Distance Control (PDC) genannt, wurde im Audi A2 als aufpreispflichtiges Extra für hinten angeboten.
Die Einparkhilfe besteht aus 4 Sensoren, welche in die Stoßstange integriert sind, einem Steuergerät und einem Piepser. Sobald der Rückwärtsgang eingelegt wird, wird die Einparkhilfe aktviert und piepst einmal kurz, um anzuzeigen, dass diese nun einsatzbereit ist. Liegt ein Fehler vor, so ertönt ein langer Piepton.
* Der Piepser befindet sich ab Werk unterhalb der D-Säulenverkleidung auf der Fahrerseite.
* Das Steuergerät befindet sich unterhalb/am Styroporträger für das Warndreieck/Verbandstasche.
{|
|- style="vertical-align:top;"
|[[Datei:PDC Sensoren in der Stoßstange.jpg|600px|thumb|left|PDC Sensoren in der Stoßstange]]
|[[Datei:Piepser.jpg|200px|thumb|left|Piepser von der Einparkhilfe (nachgerüstet)]]
|-
|[[Datei:Steuergerät für Einparkhilfe (1).jpg|600px|thumb|left|Steuergerät für Einparkhilfe befindet sich unter dem Styoroporträgers]]
|[[Datei:Steuergerät für Einparkhilfe (2).jpg|600px|thumb|left|Steuergerät für Einparkhilfe (Styroporträger wurde heraus genommen)]]
|}
== Nachrüstung ==
=== Teile ===
* Stossfänger für Einparkhilfe, Teilenr. 8Z0 807 303 A, Netto 157 ,--
* Leitungssatz für Ultraschallsensoren, Teilenr. 8Z0 971 085 A, Netto 68,50 ,--
* Ultraschallsensor (4x), Teilenr. 4 B0 919 275 A, Netto 183,20 ,-- (alle 4)
* Warntongeber, Teilenr. 4B0 919 279, Netto 9,50 ,--
* Steuergerät für Einparkhilfe, Teilenr. 8Z0 919 283 A, Netto 77,00 ,--
Preise: Stand 2004
Von Kufatec bzw. Cumcartec gibt es Nachrüstkabelsätze.
Man muss nicht zwingend die Stoßstange tauschen. Es gibt [[https://www.ebay.de/sch/i.html?_from=R40&_trksid=p2380057.m570.l1313.TR0.TRC0.H0.Xpdc+halter+parksensor.TRS0&_nkw=pdc+halter+parksensor&_sacat=0 Halter]] die von hinten eingeklebt werden können, damit die Parksensoren dann eingeclipst werden können.
=== Pinbelegung ===
{| class="wikitable"
|-
|PIN 1
|Schwarz/Blau
|Sicherung SB38, 10A, Klemme 15 (Zündung)
|-
|PIN 3
|Rot/Gelb
|Sicherung SB37, 10A, Klemme 30a/30 (Dauerplus)
|-
|PIN 6
|Blau/Rot
|Schalter für Rückfahrleuchten, PIN 16 Steckverbinder 17fach Blau im Fußraum Links
|-
|PIN 8
|Braun
|Masse
|-
|PIN 14
|Orange/Grün
|PIN 22 Steckverbinder 32fach Grün Kombiinstrument (Highbus)
|-
|PIN 7
|Orange/Braun
|PIN 23 Steckverbinder 32fach Grün Kombiinstrument (Lowbus)
|-
|PIN 12
|Grau/Weiss
|PIN 28 Steckverbinder 32fach Grün Kombiinstrument (K-Line)
|-
|PIN 11
|Blau/Gelb
|PIN 31 Steckverbinder 32fach Blau Kombiinstrument (Geschwindigkeitssignal) (wird nicht zwingend benötigt und ist bei einem Schlachter nicht vorhanden gewesen)
|-
|PIN 2
|Gelb
|PIN 2 Warnsummer
|-
|PIN 10
|Rot/Blau4
|PIN 1 Warnsummer
|}
'''Anmerkungen:'''
Damit nicht der Sicherungskasten sowie der Tacho ausgebaut werden muss, bieten sich folgende Änderungen an:
* Sicherung SB38 sichert den Warnblinker, den Ölstand, die Lenkhilfe und das Klimabedientteil ab. Es empfiehlt sich daher an der A-Säule links, die Zündung am grauen Stecker T10g/1, 0.5 sw/bl abzugreifen.
* Anstatt das Rückfahrsignal am blauen 17 poligen Stecker (Pin 16, 1,5, bl/ro) abzugreifen, empfiehlt es sich, direkt an die Heckleuchte (ro(bl) zu gehen.
* Anstatt Dauerplus (ro/ge) an Sicherung SB37 zu holen, empfiehlt es sich, Dauerplus am Komfortsteuergerät (schwarzer Stecker, ro/ge) anzuschließen.
* K-Line kann direkt am Diagnosestecker, Pin 6, gr/wß angeschlossen werden.
* Der CAN-Bus kann direkt am brauen Stecker am Konfortsteuergerät angeschlossen werden. (or/gr, or/bn).
== Links ==
* [https://a2-freun.de/forum/forums/topic/1099-audi-aps-pdc-einparkhilfe-nachrüsten Audi APS / PDC / Einparkhilfe nachrüsten?!]
* [https://a2-freun.de/forum/forums/topic/2942-nachrüstung-der-einparkhilfe-teilenr Nachrüstung der " Einparkhilfe" Teilenr.]
= Einparkhilfe (PDC) =
Einparkhilfe, bei Audi auch Park Distance Control (PDC) genannt, wurde im Audi A2 als aufpreispflichtiges Extra für hinten angeboten.
Die Einparkhilfe besteht aus 4 Sensoren, welche in die Stoßstange integriert sind, einem Steuergerät und einem Piepser. Sobald der Rückwärtsgang eingelegt wird, wird die Einparkhilfe aktviert und piepst einmal kurz, um anzuzeigen, dass diese nun einsatzbereit ist. Liegt ein Fehler vor, so ertönt ein langer Piepton.
* Der Piepser befindet sich ab Werk unterhalb der D-Säulenverkleidung auf der Fahrerseite.
* Das Steuergerät befindet sich unterhalb/am Styroporträger für das Warndreieck/Verbandstasche.
{|
|- style="vertical-align:top;"
|[[Datei:PDC Sensoren in der Stoßstange.jpg|600px|thumb|left|PDC Sensoren in der Stoßstange]]
|[[Datei:Piepser.jpg|200px|thumb|left|Piepser von der Einparkhilfe (nachgerüstet)]]
|-
|[[Datei:Steuergerät für Einparkhilfe (1).jpg|600px|thumb|left|Steuergerät für Einparkhilfe befindet sich unter dem Styoroporträgers]]
|[[Datei:Steuergerät für Einparkhilfe (2).jpg|600px|thumb|left|Steuergerät für Einparkhilfe (Styroporträger wurde heraus genommen)]]
|}
== Nachrüstung ==
=== Teile ===
* Stossfänger für Einparkhilfe, Teilenr. 8Z0 807 303 A, Netto 157 ,--
* Leitungssatz für Ultraschallsensoren, Teilenr. 8Z0 971 085 A, Netto 68,50 ,--
* Ultraschallsensor (4x), Teilenr. 4 B0 919 275 A, Netto 183,20 ,-- (alle 4)
* Warntongeber, Teilenr. 4B0 919 279, Netto 9,50 ,--
* Steuergerät für Einparkhilfe, Teilenr. 8Z0 919 283 A, Netto 77,00 ,--
Preise: Stand 2004
Von Kufatec bzw. Cumcartec gibt es Nachrüstkabelsätze.
Man muss nicht zwingend die Stoßstange tauschen. Es gibt [[https://www.ebay.de/sch/i.html?_from=R40&_trksid=p2380057.m570.l1313.TR0.TRC0.H0.Xpdc+halter+parksensor.TRS0&_nkw=pdc+halter+parksensor&_sacat=0 Halter]] die von hinten eingeklebt werden können, damit die Parksensoren dann eingeclipst werden können.
=== Pinbelegung ===
{| class="wikitable"
|-
|PIN 1
|Schwarz/Blau
|Sicherung SB38, 10A, Klemme 15 (Zündung)
|-
|PIN 3
|Rot/Gelb
|Sicherung SB37, 10A, Klemme 30a/30 (Dauerplus)
|-
|PIN 6
|Blau/Rot
|Schalter für Rückfahrleuchten, PIN 16 Steckverbinder 17fach Blau im Fußraum Links
|-
|PIN 8
|Braun
|Masse
|-
|PIN 14
|Orange/Grün
|PIN 22 Steckverbinder 32fach Grün Kombiinstrument (Highbus)
|-
|PIN 7
|Orange/Braun
|PIN 23 Steckverbinder 32fach Grün Kombiinstrument (Lowbus)
|-
|PIN 12
|Grau/Weiss
|PIN 28 Steckverbinder 32fach Grün Kombiinstrument (K-Line)
|-
|PIN 11
|Blau/Gelb
|PIN 31 Steckverbinder 32fach Blau Kombiinstrument (Geschwindigkeitssignal) (wird nicht zwingend benötigt und ist bei einem Schlachter nicht vorhanden gewesen)
|-
|PIN 2
|Gelb
|PIN 2 Warnsummer
|-
|PIN 10
|Rot/Blau4
|PIN 1 Warnsummer
|}
'''Anmerkungen:'''
Damit nicht der Sicherungskasten sowie der Tacho ausgebaut werden muss, bieten sich folgende Änderungen an:
* Sicherung SB38 sichert den Warnblinker, den Ölstand, die Lenkhilfe und das Klimabedientteil ab. Es empfiehlt sich daher an der A-Säule links, die Zündung am grauen Stecker T10g/1, 0.5 sw/bl abzugreifen.
* Anstatt das Rückfahrsignal am blauen 17 poligen Stecker (Pin 16, 1,5, bl/ro) abzugreifen, empfiehlt es sich, direkt an die Heckleuchte (ro(bl) zu gehen.
* Anstatt Dauerplus (ro/ge) an Sicherung SB37 zu holen, empfiehlt es sich, Dauerplus am Komfortsteuergerät (schwarzer Stecker, ro/ge) anzuschließen.
* K-Line kann direkt am Diagnosestecker, Pin 6, gr/wß angeschlossen werden.
* Der CAN-Bus kann direkt am brauen Stecker am Konfortsteuergerät angeschlossen werden. (or/gr, or/bn).
== Links ==
* [https://a2-freun.de/forum/forums/topic/1099-audi-aps-pdc-einparkhilfe-nachrüsten Audi APS / PDC / Einparkhilfe nachrüsten?!]
* [https://a2-freun.de/forum/forums/topic/2942-nachrüstung-der-einparkhilfe-teilenr Nachrüstung der " Einparkhilfe" Teilenr.]
