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Der Tempomat, von Audi auch Geschwindigkeitsregelanlage (GRA)genannt, ist eine Einrichtung, welche die vom Fahrer vorgegebene Geschwindigkeit (nach Möglichkeit) hält.Bei zu starken Steigungen schaltet sich der Tempomat ab. == Lenkstockhebel Versionen ==Cum-Cartec bietet zwei Lenkstockhebel (Tempomaten) an, siehe Abschnitt Links. Aussage von Cum-Cartec: "Der Nachrüstsatz für 45 Euro beinhaltet einen Zubehör-Blinkerschalter mit einem Taster zur Bedienung des Tempomaten und der Nachrüstsatz für 57 Euro beinhaltet einen originalen Blinkerschalter mit einer Wippe zur Bedienung des Tempomaten." Es gibt 2 unterschiedliche Lenkstockhebel für GRA. Die "ältere" Version hat in der Mitte einen Taster, die "neuere" Version eine Wippe. * 8L0 953 513 J (Taster)* 1J0 953 513 (Wippe), Febi 46756 Es wird noch ein Stecker mit Pins benötigt, damit der Tempomat-Lenkstockhebel mit dem [[MSG]] verbunden werden kann.* 8LO 972 980 Stecker-Gehause (Rückseite Schleifring). Manchmal sind auch Kontakte dabei. Falls nicht können diese Einzelleitungen verwendet werden: 000 979 003

Nachdem die Verkabelung erfolgt ist, muss der Tempomat mit VCDS freigeschaltet werden. Hierfür das MSG auswählen, Login (11) anklicken und den Code 11463 eingeben, um dem Tempomaten zu aktivieren. Nach der Aktivierung solle der Tempomat während einer Probefahrt eingeschaltet werden. Sollte der Tempomat nicht funktionieren, sollte der Fehlerspeicher und ggfs. die Verkabelung überprüft werden. * GRA Aktivieren: 11463* GRA Deaktivieren: 16167 == Tempomat-Versionen Fehlersuche ==CumFehlersuche bei nicht funktionierender GRA:* Per VAG-COM in Motorsteuergerät einwählen* Messwertblöcke aufrufen* Anzeigegruppe 006 (Diesel) bzw. 066 (Benzin) anwählen* Im Anzeigefeld 4 (Diesel) muss: -Cartec bietet zwei Tempomaten anbei eingeschalteter GRA eine 1 stehen. - bei ausgeschalteter GRA eine 0 stehen. Steht dort eine 255 da, siehe Abschnitt Links.ist die GRA nicht aktiviert-> Per Login 11463 aktivieren

"Der Nachrüstsatz für 45 Euro beinhaltet einen Zubehör-Blinkerschalter mit einem Taster zur Bedienung des Tempomaten und {||[[Datei:VCDS GRA.png|600px|thumb|left|Bedeutung der Nachrüstsatz für 57 Euro beinhaltet einen originalen Blinkerschalter mit einer Wippe zur Bedienung des Tempomaten."(GRA) Bits in VCDS]]|}