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Preise: Stand 2004
Von [[https://www.kufatec.de/shop/de/audi/a2/a2-8z Kufatec bzw. Cumcartec ]] gibt es Nachrüstkabelsätze.[[https://www.kufatec.de/shop/de/audi/a2/a2-8z/kabelsatz-pdc-sensoren-heckstostange-audi-a2 Kabelbaum Stoßstange]], [[https://www.kufatec.de/shop/de/audi/a2/a2-8z/kabelsatz-pdc-steuergert-zentralelektrik-audi-a2 Kabelbaum Innenraum]] {||-|[[Datei:Kabelbaum PDC Stoßstange.PNG|400px|thumb|left|Kabelbaum Stoßstange]]|[[Datei:Kabelbaum PDC Stoßstange.PNG|400px|thumb|left|Kabelbaum Innenraum]]|}
Man muss nicht zwingend die Stoßstange tauschen. Es gibt [[https://www.ebay.de/sch/i.html?_from=R40&_trksid=p2380057.m570.l1313.TR0.TRC0.H0.Xpdc+halter+parksensor.TRS0&_nkw=pdc+halter+parksensor&_sacat=0 Halter]] die von hinten eingeklebt werden können, damit die Parksensoren dann eingeclipst werden können.
* K-Line kann direkt am Diagnosestecker, Pin 6, gr/wß angeschlossen werden.
* Der CAN-Bus kann direkt am brauen Stecker am Konfortsteuergerät angeschlossen werden. (or/gr, or/bn).
* Masse kann direkt an der Heckleuchte abgegriffen werden. Hierfür untere Mutter lösen und Kabel anschließen.
== Links ==
* [https://a2-freun.de/forum/forums/topic/1099-audi-aps-pdc-einparkhilfe-nachrüsten Audi APS / PDC / Einparkhilfe nachrüsten?!]
* [https://a2-freun.de/forum/forums/topic/2942-nachrüstung-der-einparkhilfe-teilenr Nachrüstung der " Einparkhilfe" Teilenr.]
