Antiblockiersystem ABS / Elektronisches Stabilitätsprogramm ESP

Das Antiblockiersystem ABS und das Elektronische Stabilitätsprogramm ESP gehören zur Sicherheitstechnik des Fahrzeugs.

Antiblockiersystem ABS

Das Antiblockiersystem ABS verhindert, dass beim starken Bremsen die Räder blockieren. Dies hat den Vorteil, dass der Bremsweg gegenüber dem Bremsen mit blockierten Rädern verkürzt wird und das Fahrzeug weiterhin kontrolliert gelenkt werden kann.

Es ist serienmäßig im Audi A2 eingebaut.

Elektronisches Stabilitätsprogramm ESP

Das Elektronische Stabilitätsprogramm ESP ist ein Fahrassistenzsystem welches das Ausbrechen des Fahrzeuges verhindert. Das System beinhaltet ebenfalls die Antriebsschlupfregelung ASR und benötigt für seine Funktion die Elektronische Bremskraftverteilung EBV.

Bauteilübersicht

Folgende Bauteile beinhaltet das System:

Abkürzung	Beschreibung	Einbauort
	Rotor für Drehzahlfühler am rechten und linken Vorderrad (mit Radnabe verschweißt)	Hinterachse an Radnabe
	Rotor für Drehzahlfühler am rechten und linken Hinterrad (mit Radnabe verschweißt)	Hinterachse an Radnabe
E256	Taster für ASR/ESP	Links neben Gangschaltung
F	Schalter für Bremslicht	Hinter Bremspedal
F9	Schalter für Handbremskontrolle	Am Handbremshebelsystem
F34	Warnkontakt für Bremsflüssigkeitsstand	Im Bremsflüssigkeitsbehälter
F83	Schalter für Bremserkennung	Links unterhalb des Bremsflüssigkeitsbehälter
G44	Drehzahlfühler hinten rechts	rechtes Hinterrad
G45	Drehzahlfühler vorne rechts	Rechtes Vorderrad
G46	Drehzahlfühler hinten links	Linkes Hinterrad
G47	Drehzahlfühler vorne links	Linkes Vorderrad
G85	Geber für Lenkwinkel	Auf der Lenksäule, hinter dem Lenkrad
G200	Geber für Querbeschleunigung	Innenraum in der Mittelkonsole unten
G201	Geber Nr.1 für Bremsdruck	Motorraum, unterhalb des Bremsflüssigkeitsbehältes
G202	Geber für Drehrate	Innenraum in der Mittelkonsole unten
G214	Geber Nr.2 für Bremsdruck	Motorraum, unterhalb des Bremsflüssigkeitsbehältes
J104	Steuergerät	in Hydrauliksteuereinheit integriert
J508	Relais zur Bremslichtunterdrückung	im Sicherungskasten
K47	Kontrolllampe für ABS im Kombiinstrument	Innenraum, Kombiinstrument
K86	Kontrolllampe für ASR und ESP	Innenraum, Kombiinstrument
N55	Hydrauliksteuereinheit	Motorraum, Fahrerseitig, nähe Scheinwerfer
N247	Magnetspule für Bremsdruck	links unterhalb des Bremsflüssigkeitsbehälter

Austausch Hydraulikblock ABS ESP [1]

1. Entfernen von Bremsflüssigkeit aus Vorratsbehälter (mit Spritze absaugen) empfiehlt sich, weil sonst die ganze Flüssigkeit rausläuft, wenn die Verschraubungen gelöst werden. Ich hatte diesen Tipp hier im Forum gelesen, aber nicht beherzigt - dementsprechend sah es unterm Auto aus...
2. Lösen der Schallisolierung oben vom Motor (bei TDI) um mehr Platz zum Lösen der Verschraubungen zu haben 3x SW 10.
3. Lösen des Wasserablaufs oberhalb des Hydraulikblocks 1x SW 10
4. Reinigen der Baustelle, damit später kein Schmutzeintrag in das System erfolgt.
5. Auslegen mit sehr vielen saugfähigen möglichst nicht fusselnden Lappen oder Papiertüchern.
6. Lösen der Hydraulikleitungen SW 11 und SW13

Dabei mit Lappen oder Einwegtüchern soviel austretende Bremsflüssigkeit aufnehmen wie möglich.

1. Stecker abnehmen (Schieber nach oben ziehen)
2. Lösen der Verschraubungen des Hydraulikblocks SW 10 1x sichtbar links oben (von vorn gesehen) 2x unten.
3. Verschließen der Öffnungen des Hydraulikblocks (4x M12x1 2x M10x1)

• Zusamenbau in umgekehrtet Reihenfolge.
• Beim Einschrauben der Bremsleitungen darauf achten, dass die Hohlmuttern gerade aufgesetzt werden.
• Nach erfolgreichem Zusammenbau ggf. mit VCDS Codierung anpassen. evtl. auch G85 Grundeinstellung erforderlich.
• Ich habe die Bremse klassisch entlüftet. Einfacher geht es mit Grundeinstellung (Steuergerät Bremse Messwertblock 1 Start)

Links

• Teves Mark 20
• Teves Mark 60
• Bremse entlüften
• Korrodierte ABS Hydraulikeinheit
• [1] Link