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Der CAN-BUS besteht aus 2 miteinerander verdrillten Leitungen, die den Grundfarbton Orange haben.  Im Audi A2 gibt es bis zu 3 verschiedene CAN-Busse. Der CAN-Bus Antrieb und Komfort ist immer vorhanden. Der CAN-Bus Infotainment ist nur vorhanden, wenn FIS und oder Navi (eventuell auch Telefon, Telematik) verbaut ist.

Der CAN-BUS besteht aus 2 miteinerander verdrillten Leitungen, die den Grundfarbton Orange haben.  * CAN-Low: ist (immer) or/bn* CAN-High: Die Farbe ist vom Bus abhängig Folgende Farben werden für CAN-High verwendet: * Antrieb (Motor, Bremse, Lenkung, ...), or/sw* Komfort (Türen, Radio, ...), or/gn* Infotainment (Navi), or/li  Laut Stromlaufplan (SLP) ist der CAN-Bus Antrieb am [[Motorsteuergerät]], Bremssteuergerät ([[ABS]], [[ESP]]), [[Kombiinstrument]], [[Getriebesteuergerät]] (nur beim [[ANY]]) angeschlossen. Eine Ausnahme bildet die Servopumpe (J500), denn bei den ersten A2s ist der Lenkwinkelsensor [[G250 - Sensor für Lenkhilfe]] noch am Lenkgetriebe verbaut und es wird nicht hinter dem Lenkrad der [[G85 - Sensor für Lenkhilfe]] und daher hinter dem Lenkrad verwendet. Daher ist die Servopumpe noch nicht am CAN-Bus Antrieb angeschlossenund der entsprechende Steckeranschluss ist mit einem Blindstecker versehen.