Quelltext der Seite Messungen und Prüfungen am automatisierten Schaltgetriebe durchführen

== Messungen und Prüfungen am automatisierten Schaltgetriebe durchführen ==
Da beim automatisierten Schaltgetriebe eine Vielzahl von Sensoren und Aktoren (Komponenten) vorhanden sind, können Störungen auftreten. Hier bietet es sich an, Messungen und Prüfungen vorzunehmen, um die Fehlerquelle einzugrenzen.

Viele Messwerte finden sich auch in anderen Blöcken wieder. Es wurde versucht, die logisch zusammenhängenden Messwerte in möglichst einem Block darzustellen.

=== Spannungsversorgung ===
{| class="wikitable"
!MWB
!Feld
!Bedeutung
!Sollwert
!Istwert
|-
|rowspan="2" style="text-align:center;"|'''020'''
|rowspan="2" style="text-align:center;"|'''1'''
|rowspan="2" style="text-align:left;"|Spannung Kl. 15
|style="text-align:left;"|>=11,3V für Diagnose oder Stellgliedtest
|rowspan="2"|
|-
|colspan=""|>=12,4V für Getriebegrundeinstellung
|-
|rowspan="2" style="text-align:center;"|'''020'''
|rowspan="2" style="text-align:center;"|'''2'''
|rowspan="2" style="text-align:left;"|Spannung Kl. 30
|style="text-align:left;"|>=11,3V für Diagnose oder Stellgliedtest
|rowspan="2"|
|-
|colspan=""|>=12,4V für Getriebegrundeinstellung
|-
| style="text-align:center;"|'''020'''
| style="text-align:center;"|'''3'''
| style="text-align:left;"|Spannung für die Sensoren
|5V
|}

=== Hydraulikdruck und Hydraulikpumpe ===
{| class="wikitable"
!MWB
!Feld
!Bedeutung
!Sollwert
!Istwert
|-
|rowspan="2" style="text-align:center;"|'''020'''
|rowspan="2" style="text-align:center;"|'''4'''
|rowspan="2" style="text-align:left;"|Geber für Hydraulikdruck G270
|Motor aus: 2,7-3,2V
|
|-
|colspan=""|Motor an: 2,9-4,4V
|-
|colspan="4"|Wie viele Schaltvorgänge können ausgeführt werden, bis die Pumpe wieder angeht?
|
|-
|colspan="4"|Wie lange läuft die Pumpe, bis sie wieder ausgeht?
|
|}

=== Kupplung ===
{| class="wikitable"
!colspan="2" style="text-align:center;"|Bedingung für Kupplung geschlossen
!style="text-align:center;"|Bedingung für Kupplung angezogen/offen
|-
!colspan="2" style="text-align:center;"|G162 ca. 1,85 - 1,95V
!style="text-align:center;"| G162 ca. 4V
|-
|colspan="2" style="text-align:center;"|* Zündung aus
|* Zündung aus
|-
|rowspan="2"|* Wählhebel in Stop
|* Bremspedal '''nicht''' betätigt
|* Bremspedal '''betätigt'''
|-
|* Wählhebel in R, N, D, TT-Gasse
|* Wählhebel in R, N, D, TT-Gasse
|}

{| class="wikitable"
!MWB
!Feld
!Bedeutung
!Sollwert
!Istwert
|-
|rowspan="2" style="text-align:center;"|'''002'''
|rowspan="2" style="text-align:center;"|'''2'''
|rowspan="2" style="text-align:left;"|Geber für Kupplung, G162
|Geschlossen: 1,85-1,95V
|rowspan="2"|
|-
|colspan=""|Offen: 3,7-4,1V
|-
|rowspan="2" style="text-align:center;"|'''003'''
|rowspan="2" style="text-align:center;"|'''3'''
|rowspan="2" style="text-align:left;"|Kupplung Ist
|Geschlossen: 0-1%
|rowspan="2"|
|-
|colspan=""|Offen: 99-100%
|-
|rowspan="2" style="text-align:center;"|'''003'''
|rowspan="2" style="text-align:center;"|'''4'''
|rowspan="2" style="text-align:left;"|Kupplung Soll
|Geschlossen: 0-1%
|rowspan="2"|
|-
|colspan=""|Offen: 99-100%
|}

=== Ventil für Kupplungssteller N255, Gangwahl N284 und N285 ===
{| class="wikitable"
!MWB
!Feld
!Bedeutung
!Sollwert
!Istwert
|-
|rowspan="2" style="text-align:center;"|'''017'''
|rowspan="2" style="text-align:center;"|'''2'''
|rowspan="2" style="text-align:left;"|Ventil für KNZ, N255
|Geschlossene Kupplung:	0,03-0,73A
|rowspan="2"|
|-
|colspan=""|Offene Kupplung: 0,8-0,9A
|-
|style="text-align:center;"|'''017'''
|style="text-align:center;"|'''3'''
|style="text-align:left;"|Ventil für Gangwahl, N284
|Geschlossen: je nach Schaltzustand: 0-2,5A 
|
|-
|style="text-align:center;"|'''017'''
|style="text-align:center;"|'''4'''
|style="text-align:left;"|Ventil für Gangwahl, N285
|Geschlossen: je nach Schaltzustand: 0-2,5A 
|
|}

=== Wählhebel, Poti G272 ===

{| class="wikitable"
!rowspan="3"|Stellung des Wählhebels
!colspan="2"|MWB 005
!colspan="2"|MWB 015
!colspan="2"|MWB 016
|-
!colspan="2"|Feld 3
!colspan="2"|Feld 1
!colspan="2"|Feld 1
|-
!Sollwert
!Istwert
!Sollwert (&#177;0,4V)
!Istwert
!Sollwert (&#177;10%)
!Istwert
|-
|style="text-align:center;"|'''Stop'''
|style="text-align:center;"|A-Stop
|
|style="text-align:center;"|4,1V
|
|style="text-align:center;"|100%
|
|-
|style="text-align:center;"|'''R'''
|style="text-align:center;"|A-R
|
|style="text-align:center;"|3,14V
|
|style="text-align:center;"|77%
|
|-
|style="text-align:center;"|'''N'''
|style="text-align:center;"|A-N
|
|style="text-align:center;"|2,75V
|
|style="text-align:center;"|55%
|
|-
|style="text-align:center;"|'''+'''
|style="text-align:center;"|T-Pl
|
|style="text-align:center;"|2,5V
|
|style="text-align:center;"|39%
|
|-
|style="text-align:center;"|'''E;D'''
|style="text-align:center;"|A-E;T-0
|
|style="text-align:center;"|2,2V
|
|style="text-align:center;"|19%
|
|-
|style="text-align:center;"|'''-'''
|style="text-align:center;"|T-Mi
|
|style="text-align:center;"|1,7V
|
|style="text-align:center;"|0%
|
|}

=== Poti G239, G240 für Gangerkennung ===

{| class="wikitable"
!rowspan="4"|Stellung des Wählhebels
!colspan="4"|G239
!colspan="4"|G240
|-
!colspan="2"|MWB 015
!colspan="2"|MWB 016
!colspan="2"|MWB 015
!colspan="2"|MWB 016
|-
!colspan="2"|Feld 3
!colspan="2"|Feld 3
!colspan="2"|Feld 4
!colspan="2"|Feld 4
|-
!Sollwert (&#177;0,4V)
!Istwert
!Sollwert (&#177;10%)
!Istwert
!Sollwert (&#177;0,4V)
!Istwert
!Sollwert (&#177;10%)
!Istwert
|-
|style="text-align:center;"|'''R'''
|style="text-align:center;"|3,8V
|
|style="text-align:center;"|0-10%
|
|style="text-align:center;"|3,8V
|
|style="text-align:center;"|90-100%
|
|-
|style="text-align:center;"|'''TT 1'''
|style="text-align:center;"|3,8V
|
|style="text-align:center;"|0-10%
|
|style="text-align:center;"|3,0V
|
|style="text-align:center;"|60-65%
|
|-
|style="text-align:center;"|'''TT 2'''
|style="text-align:center;"|1,6V
|
|style="text-align:center;"|90-100%
|
|style="text-align:center;"|3,0V
|
|style="text-align:center;"|60-65%
|
|-
|style="text-align:center;"|'''TT 3'''
|style="text-align:center;"|3,8V
|
|style="text-align:center;"|0-10%
|
|style="text-align:center;"|2,0V
|
|style="text-align:center;"|30-35%
|
|-
|style="text-align:center;"|'''TT 4'''
|style="text-align:center;"|1,6V
|
|style="text-align:center;"|90-100%
|
|style="text-align:center;"|2,0V
|
|style="text-align:center;"|30-35%
|
|-
|style="text-align:center;"|'''TT 5'''
|style="text-align:center;"|3,8V
|
|style="text-align:center;"|0-10%
|
|style="text-align:center;"|1,2V
|
|style="text-align:center;"|0-10%
|
|}

=== Gaspedal ===
{| class="wikitable"
!MWB
!Feld
!Bedeutung
!Sollwert
!Istwert
|-
|rowspan="2" style="text-align:center;"|'''001'''
|rowspan="2" style="text-align:center;"|'''3'''
|rowspan="2" style="text-align:left;"|Gaspedalstellung
|style="text-align:left;"|Gaspedal nicht getreten: <4%
|
|-
|colspan=""|Gaspedal voll getreten: > 96%
|
|}

=== Kriechpunkt, Schleifpunkt ===
{| class="wikitable"
!MWB
!Feld
!Bedeutung
!Sollwert
!Istwert
|-
|style="text-align:center;"|'''025'''
|style="text-align:center;"|'''1'''
|style="text-align:left;"|Kriechpunkt
|style="text-align:left;"|55-65% (<= Schleifpunkt)
|
|-
|style="text-align:center;"|'''025'''
|style="text-align:center;"|'''2'''
|style="text-align:left;"|Schleifpunkt
|style="text-align:left;"|55-85% (>= Kriechpunkt)
|
|-
|style="text-align:center;"|'''025'''
|style="text-align:center;"|'''3'''
|style="text-align:left;"|Anzahl verbleibender Schleifpunktanpassungen
|style="text-align:left;"|0
|
|}

=== Eingangsinformationen, Teil 1 ===
{| class="wikitable"
!colspan="9" style="text-align:center;"|MWB 004, Feld 1
|-
!1
!2
!3
!4
!5
!6
!7
!8
!Erläuterung
|-
|style="text-align:center;"|0
|style="text-align:center;"|0
|style="text-align:center;"|
|style="text-align:center;"|1
|style="text-align:center;"|
|style="text-align:center;"|
|style="text-align:center;"|
|style="text-align:center;"|
|Anzeige ist immer ...
|-
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"|x 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"|
|0=Fahrertür offen
|-
|1=Fahrertür geschlossen 
|-
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"|x 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"|
|0=kein Startvorgang
|-
|1=Startvorgang durch Zündschloss 
|-
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"|x 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"|
|0=Wählhebel in Stop, R, N, D
|-
|1=Wählhebel in TT-Gasse 
|-
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"|x 
|rowspan="2" style="text-align:center;"|
|0=Hydraulikpumpe läuft
|-
|1=Hydraulikpumpe läuft nicht
|-
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"|x
|0=Eco-Schalter gedrückt (und gehalten)
|-
|1=Eco-Schalter nicht gedrückt
|}

=== Eingangsinformationen, Teil 2 ===
{| class="wikitable"
!colspan="9" style="text-align:center;"|MWB 004, Feld 2
|-
!1
!2
!3
!4
!5
!6
!7
!8
!Erläuterung
|-
|style="text-align:center;"|0
|style="text-align:center;"|0
|style="text-align:center;"|0
|style="text-align:center;"|1
|style="text-align:center;"|0
|style="text-align:center;"|
|style="text-align:center;"|
|style="text-align:center;"|
|Nicht beachten
|-
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"|x 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"|
|0=Rückwärtsgang nicht eingelegt
|-
|1=Rückwärtsgang eingelegt
|-
|style="text-align:center;"| 
|style="text-align:center;"| 
|style="text-align:center;"| 
|style="text-align:center;"| 
|style="text-align:center;"| 
|style="text-align:center;"| 
|style="text-align:center;"|1 
|style="text-align:center;"|
|Kl. 30, muss immer 1 sein
|-
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"|x
|0=Bremspedal nicht betätigt
|-
|1=Bremspedal betätigt
|}

=== Ausgangsinformationen, Teil 1 ===
{| class="wikitable"
!colspan="9" style="text-align:center;"|MWB 004, Feld 3
|-
!1
!2
!3
!4
!5
!6
!7
!8
!Erläuterung
|-
|style="text-align:center;"|0
|style="text-align:center;"|0
|style="text-align:center;"|0
|style="text-align:center;"|
|style="text-align:center;"|0
|style="text-align:center;"|
|style="text-align:center;"|
|style="text-align:center;"|0
|Nicht beachten
|-
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"|x 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"|
|0=Motor ist im Eco-Modus abgeschaltet
|-
|1=Motor ist im  Eco-Modus nicht abgeschaltet, oder Eco-Modus ist aus
|-
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"|x 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"|
|0=Hydraulikpumpe wird angesteuert, wie Feld 1, Bit 7
|-
|1=Hydraulikpumpe wird nicht angesteuert
|-
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"| 
|rowspan="2" style="text-align:center;"|x 
|rowspan="2" style="text-align:center;"|
|0=Relais für Anlasssperre und Rückfahrlicht wird angesteuert
|-
|1=Relais für Anlasssperre und Rückfahrlicht wird nicht angesteuert
|}

=== Ausgangsinformationen, Teil 2 ===
{| class="wikitable"
!colspan="9" style="text-align:center;"|MWB 004, Feld 4
|-
!1
!2
!3
!4
!5
!6
!7
!8
!Erläuterung
|-
|style="text-align:center;"|
|style="text-align:center;"|0
|style="text-align:center;"|0
|style="text-align:center;"|0
|style="text-align:center;"|
|style="text-align:center;"|
|style="text-align:center;"|1
|style="text-align:center;"|
|Nicht beachten
|-
|rowspan="4" style="text-align:center;"|x 
|rowspan="4" style="text-align:center;"| 
|rowspan="4" style="text-align:center;"| 
|rowspan="4" style="text-align:center;"| 
|rowspan="4" style="text-align:center;"|x 
|rowspan="4" style="text-align:center;"| 
|rowspan="4" style="text-align:center;"| 
|rowspan="4" style="text-align:center;"|
|-
|'''Ventil für Gangwahl N286'''
|-
|0=Ventil eingeschaltet, Bremse betätigt und TT-3, TT-4, TT-5 
|-
|1=Ventil ausgeschaltet, Bremse betätigt und R, TT-1, TT-2
|-
|rowspan="4" style="text-align:center;"| 
|rowspan="4" style="text-align:center;"| 
|rowspan="4" style="text-align:center;"| 
|rowspan="4" style="text-align:center;"| 
|rowspan="4" style="text-align:center;"| 
|rowspan="4" style="text-align:center;"|x 
|rowspan="4" style="text-align:center;"| 
|rowspan="4" style="text-align:center;"|x
|-
|'''Ventil für Gangwahl N287'''
|-
|0=Ventil eingeschaltet, Bremse betätigt und R, TT-3, TT4 
|-
|1=Ventil ausgeschaltet, Bremse betätigt und TT-1, TT-2, TT-5
|}

== Spannungsmessungen ==
Die Schalter für Gassenerkennung (F257), N-Erkennung (F258), Stop-Erkennung (F259) und Sperrschalter für Dieselmotor (F207) befinden sich im Wählhebel, schalten nach Masse und können nicht über die Messwertblöcke geprüft werden. 

Es ist empfehlenswert, die Spannungsmessung an den Steckverbindungen T17a , T17b  im Fußraum, unterhalb des Fahrersitzes, durchzuführen. Um die Blockierung des Wählhebels aufzuheben, legen Sie Pin 29 (0,5 ro/sw) am Getriebesteuergerät oder T17a/11 auf Masse. 

{| class="wikitable"
!Stecker-Nr
!Beschreibung
|-
|T17a 
|Steckverbindung 17-fach, rot, im Fußraum vorn links
|-
|T17b
|Steckverbindung 17-fach, weiß, im Fußraum vorn links
|-
|T17i
|Steckverbindung 17-fach, schwarz, unter der Abdeckung für Schaltbetätigung
|}

=== Schalter für Gassenerkennung, F257 ===
* T17i/7 0,22 ws/ro -> T17b/1 -> Getriebesteuergerät, Pin 39, 0,35 ws/ro 
* T17i/6 0,22 br -> Masse

{| class="wikitable"
!Bedingung
!T17b
!oder G-Stg
!Sollwert
!Istwert
|-
|* Zündung an
|rowspan="4"|Kl. 30 + 1
|rowspan="4"|Kl. 30 + 39
|rowspan="2"|Batteriespannung
|rowspan="2"|
|-
|* Wählhebel nicht in TT-Gasse
|-
|* Zündung an
|rowspan="2"|0V
|rowspan="2"|
|-
|* Wählhebel in TT-Gasse
|}

=== Schalter für N-Erkennung, F258 ===
* T17i/5 0,22 gr/ro -> T17b/2 -> Getriebesteuergerät, Pin 62, 0,35 gr/ro 
* T17i/9 0,22 br -> Masse

{| class="wikitable"
!Bedingung
!T17b
!oder G-Stg
!Sollwert
!Istwert
|-
|* Zündung an
|rowspan="4"|Kl. 30 + 2
|rowspan="4"|Kl. 30 + 62
|rowspan="2"|Batteriespannung
|rowspan="2"|
|-
|* Wählhebel in N
|-
|* Zündung an
|rowspan="2"|0V
|rowspan="2"|
|-
|* Wählhebel in TT-Gasse
|}

=== Schalter für Stop-Erkennung, F259 ===
* T17i/12 0,35 gn/ge -> T17a/13 0,22/gn/ge -> Getriebesteuergerät, Pin 41, 0,35 gn/ge 
* T17i/11 0,22 br -> Masse

{| class="wikitable"
!Bedingung
!T17a
!oder G-Stg
!Sollwert
!Istwert
|-
|* Zündung an
|rowspan="4"|Kl. 30 + 13
|rowspan="4"|Kl. 30 + 41
|rowspan="2"|Batteriespannung
|rowspan="2"|
|-
|* Wählhebel in Stop
|-
|* Zündung an
|rowspan="2"|0V
|rowspan="2"|
|-
|* Wählhebel nicht in Stop
|}

=== Sperrschalter für Dieselmotor, F207 ===
* T17i/13 0,22 ge/ro -> T17b/5 -> Getriebesteuergerät, Pin 40, 0,35 ge/ro
* T17i/14 0,22br -> Masse

{| class="wikitable"
!Bedingung
!T17b
!oder G-Stg
!Sollwert
!Istwert
|-
|* Zündung an
|rowspan="4"|Kl. 30 + 5
|rowspan="4"|Kl. 30 + 40
|rowspan="2"|Batteriespannung
|rowspan="2"|
|-
|* Wählhebel in D
|-
|* Zündung an
|rowspan="2"|0V
|rowspan="2"|
|-
|* Wählhebel nicht in D
|}

== Widerstandsmessungen ==

=== Geber für Getriebedrehzahl, G38 ===
{| class="wikitable"
!Bedingung
!G-Stg
!Sollwert
!Istwert
|-
|Zündung aus
|65 + 20
|>=0,7k&Omega;, <=0,9k&Omega;
|
|}

=== Geber für Kupplungsweg, G162 ===
{| class="wikitable"
!Bedingung
!G-Stg
!Sollwert
!Istwert
|-
|Zündung aus
|50 + 28
|>=4,5k&Omega;, <=6,0k&Omega;
|
|}

=== Ventile für Gangwahl, N284, N285, N286, N287 ===
{| class="wikitable"
!Ventil
!Bedingung
!G-Stg
!Sollwert
!Istwert
|-
|N284
|rowspan="4" style="text-align:center;"| Zündung aus, 20°C
|22 + 34
|ca. 3&Omega;
|
|-
|N285
|33 + 46
|ca. 3&Omega;
|
|-
|N286
|56 + 67
|>=13&Omega;, <=14&Omega;
|
|-
|N287
|48 + 67
|>=13&Omega;, <=14&Omega;
|}

=== Ventil für Kupplungssteller, N255 ===
{| class="wikitable"
!Ventil
!Bedingung
!G-Stg
!Sollwert
!Istwert
|-
|N255
|Zündung aus, 20°C
|32 + 58
|ca. 6,5&Omega;
|
|}

=== Geber für Hydraulikdruck, G270, Poti für Gangerkennung G239, G240 ===
{| class="wikitable"
!Geber
!Bedingung
!G-Stg
!Sollwert
!Istwert
|-
|G270
|rowspan="3" style="text-align:center;"| Zündung aus, 20°C
|17 + 30
|ca. 1&Omega;
|
|-
|G239
|17 + 44
|ca. 290&Omega;
|
|-
|G240
|30 + 44
|ca. 290&Omega;
|
|}

=== Schalter für Bremsdruck, F270 ===
{| class="wikitable"
!Bedingung
!G-Stg
!Sollwert
!Istwert
|-
|* Zündung aus
|rowspan="4" style="text-align:center;"|15 + 1
|rowspan="2" style="text-align:center;"|&infin;&Omega;
|rowspan="2"|
|-
|* Bremspedal nicht betätigt
|-
|* Zündung aus
|rowspan="2" style="text-align:center;"|<= 2&Omega;
|rowspan="2" |
|-
|* Bremspedal betätigt
|}