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Das Antiblockiersystem ABS und das Elektronische Stabilitätsprogramm ESP gehören zur Sicherheitstechnik des Fahrzeugs.
=== Antiblockiersystem ABS ===
Das [http://de.wikipedia.org/wiki/Antiblockiersystem| Antiblockiersystem ABS] verhindert, dass beim starken Bremsen die Räder blockieren. Dies hat den Vorteil, dass der Bremsweg gegenüber dem Bremsen mit blockierten Rädern verkürzt wird und das Fahrzeug weiterhin kontrolliert gelenkt werden kann.
Es ist serienmäßig im Audi A2 eingebaut.
=== Elektronisches Stabilitätsprogramm ESP ===
Das [http://de.wikipedia.org/wiki/Fahrdynamikregelung| Elektronische Stabilitätsprogramm ESP] ist ein Fahrassistenzsystem welches das Ausbrechen des Fahrzeuges verhindert. Das System beinhaltet ebenfalls die Antriebsschlupfregelung ASR und benötigt für seine Funktion die Elektronische Bremskraftverteilung EBV.
== Bauteilübersicht ==
Folgende Bauteile beinhaltet das System:
{| class="wikitable"
|- class="hintergrundfarbe6"
!! style="text-align:left" width="50" | '''Abkürzung'''
!! style="text-align:left" width="340" | '''Beschreibung'''
!! style="text-align:center" width="350" | '''Einbauort'''
|-
| style="text-align:center" |
| style="text-align:left" | Rotor für Drehzahlfühler am rechten und linken Vorderrad (mit Radnabe verschweißt)
| style="text-align:left" | Hinterachse an Radnabe
|-
| style="text-align:center" |
| style="text-align:left" | Rotor für Drehzahlfühler am rechten und linken Hinterrad (mit Radnabe verschweißt)
| style="text-align:left" | Hinterachse an Radnabe
|-
| style="text-align:center" | E256
| style="text-align:left" | Taster für ASR/ESP
| style="text-align:left" |
|-
| style="text-align:center" | F
| style="text-align:left" | Schalter für Bremslicht
| style="text-align:left" |
|-
| style="text-align:center" | F9
| style="text-align:left" | Schalter für Handbremskontrolle
| style="text-align:left" |
|-
| style="text-align:center" | F34
| style="text-align:left" | Warnkontakt für Bremsflüssigkeitsstand
| style="text-align:left" |
|-
| style="text-align:center" | F83
| style="text-align:left" | Schalter für Bremserkennung
| style="text-align:left" |
|-
| style="text-align:center" | G44
| style="text-align:left" | Drehzahlfühler hinten rechts
| style="text-align:left" | rechtes Hinterrad
|-
| style="text-align:center" | G45
| style="text-align:left" | Drehzahlfühler vorne rechts
| style="text-align:left" | Rechtes Vorderrad
|-
| style="text-align:center" | G46
| style="text-align:left" | Drehzahlfühler hinten links
| style="text-align:left" | Linkes Hinterrad
|-
| style="text-align:center" | G47
| style="text-align:left" | Drehzahlfühler vorne links
| style="text-align:left" | Linkes Vorderrad
|-
| style="text-align:center" | G85
| style="text-align:left" | Geber für Lenkwinkel
| style="text-align:left" | Auf der Lenksäule, hinter dem Lenkrad
|-
| style="text-align:center" | G200
| style="text-align:left" | Geber für Querbeschleunigung
| style="text-align:left" | Innenraum in der Mittelkonsole unten
|-
| style="text-align:center" | G201
| style="text-align:left" | Geber Nr.1 für Bremsdruck
| style="text-align:left" | Motorraum, unterhalb des Bremsflüssigkeitsbehältes
|-
| style="text-align:center" | G202
| style="text-align:left" | Geber für Drehrate
| style="text-align:left" | Innenraum in der Mittelkonsole unten
|-
| style="text-align:center" | G214
| style="text-align:left" | Geber Nr.2 für Bremsdruck
| style="text-align:left" | Motorraum, unterhalb des Bremsflüssigkeitsbehältes
|-
| style="text-align:center" | J104
| style="text-align:left" | Steuergerät
| style="text-align:left" | in Hydrauliksteuereinheit integriert
|-
| style="text-align:center" | J508
| style="text-align:left" | Relais zur Bremslichtunterdrückung
| style="text-align:left" | im Sicherungskasten
|-
| style="text-align:center" | K47
| style="text-align:left" | Kontrolllampe für ABS im Kombiinstrument
| style="text-align:left" | Innenraum, Kombiinstrument
|-
| style="text-align:center" | K86
| style="text-align:left" | Kontrolllampe für ASR und ESP
| style="text-align:left" | Innenraum, Kombiinstrument
|-
| style="text-align:center" | N55
| style="text-align:left" | Hydrauliksteuereinheit
| style="text-align:left" | Motorraum, Fahrerseitig, nähe Scheinwerfer
|-
| style="text-align:center" | N247
| style="text-align:left" | Magnetspule für Bremsdruck
| style="text-align:left" | links unterhalb des Bremsflüssigkeitsbehälter
|-
|}
=== Antiblockiersystem ABS ===
Das [http://de.wikipedia.org/wiki/Antiblockiersystem| Antiblockiersystem ABS] verhindert, dass beim starken Bremsen die Räder blockieren. Dies hat den Vorteil, dass der Bremsweg gegenüber dem Bremsen mit blockierten Rädern verkürzt wird und das Fahrzeug weiterhin kontrolliert gelenkt werden kann.
Es ist serienmäßig im Audi A2 eingebaut.
=== Elektronisches Stabilitätsprogramm ESP ===
Das [http://de.wikipedia.org/wiki/Fahrdynamikregelung| Elektronische Stabilitätsprogramm ESP] ist ein Fahrassistenzsystem welches das Ausbrechen des Fahrzeuges verhindert. Das System beinhaltet ebenfalls die Antriebsschlupfregelung ASR und benötigt für seine Funktion die Elektronische Bremskraftverteilung EBV.
== Bauteilübersicht ==
Folgende Bauteile beinhaltet das System:
{| class="wikitable"
|- class="hintergrundfarbe6"
!! style="text-align:left" width="50" | '''Abkürzung'''
!! style="text-align:left" width="340" | '''Beschreibung'''
!! style="text-align:center" width="350" | '''Einbauort'''
|-
| style="text-align:center" |
| style="text-align:left" | Rotor für Drehzahlfühler am rechten und linken Vorderrad (mit Radnabe verschweißt)
| style="text-align:left" | Hinterachse an Radnabe
|-
| style="text-align:center" |
| style="text-align:left" | Rotor für Drehzahlfühler am rechten und linken Hinterrad (mit Radnabe verschweißt)
| style="text-align:left" | Hinterachse an Radnabe
|-
| style="text-align:center" | E256
| style="text-align:left" | Taster für ASR/ESP
| style="text-align:left" |
|-
| style="text-align:center" | F
| style="text-align:left" | Schalter für Bremslicht
| style="text-align:left" |
|-
| style="text-align:center" | F9
| style="text-align:left" | Schalter für Handbremskontrolle
| style="text-align:left" |
|-
| style="text-align:center" | F34
| style="text-align:left" | Warnkontakt für Bremsflüssigkeitsstand
| style="text-align:left" |
|-
| style="text-align:center" | F83
| style="text-align:left" | Schalter für Bremserkennung
| style="text-align:left" |
|-
| style="text-align:center" | G44
| style="text-align:left" | Drehzahlfühler hinten rechts
| style="text-align:left" | rechtes Hinterrad
|-
| style="text-align:center" | G45
| style="text-align:left" | Drehzahlfühler vorne rechts
| style="text-align:left" | Rechtes Vorderrad
|-
| style="text-align:center" | G46
| style="text-align:left" | Drehzahlfühler hinten links
| style="text-align:left" | Linkes Hinterrad
|-
| style="text-align:center" | G47
| style="text-align:left" | Drehzahlfühler vorne links
| style="text-align:left" | Linkes Vorderrad
|-
| style="text-align:center" | G85
| style="text-align:left" | Geber für Lenkwinkel
| style="text-align:left" | Auf der Lenksäule, hinter dem Lenkrad
|-
| style="text-align:center" | G200
| style="text-align:left" | Geber für Querbeschleunigung
| style="text-align:left" | Innenraum in der Mittelkonsole unten
|-
| style="text-align:center" | G201
| style="text-align:left" | Geber Nr.1 für Bremsdruck
| style="text-align:left" | Motorraum, unterhalb des Bremsflüssigkeitsbehältes
|-
| style="text-align:center" | G202
| style="text-align:left" | Geber für Drehrate
| style="text-align:left" | Innenraum in der Mittelkonsole unten
|-
| style="text-align:center" | G214
| style="text-align:left" | Geber Nr.2 für Bremsdruck
| style="text-align:left" | Motorraum, unterhalb des Bremsflüssigkeitsbehältes
|-
| style="text-align:center" | J104
| style="text-align:left" | Steuergerät
| style="text-align:left" | in Hydrauliksteuereinheit integriert
|-
| style="text-align:center" | J508
| style="text-align:left" | Relais zur Bremslichtunterdrückung
| style="text-align:left" | im Sicherungskasten
|-
| style="text-align:center" | K47
| style="text-align:left" | Kontrolllampe für ABS im Kombiinstrument
| style="text-align:left" | Innenraum, Kombiinstrument
|-
| style="text-align:center" | K86
| style="text-align:left" | Kontrolllampe für ASR und ESP
| style="text-align:left" | Innenraum, Kombiinstrument
|-
| style="text-align:center" | N55
| style="text-align:left" | Hydrauliksteuereinheit
| style="text-align:left" | Motorraum, Fahrerseitig, nähe Scheinwerfer
|-
| style="text-align:center" | N247
| style="text-align:left" | Magnetspule für Bremsdruck
| style="text-align:left" | links unterhalb des Bremsflüssigkeitsbehälter
|-
|}
