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[[Bild:00-leuchtweitenregulierung.jpg|thumb|left|200px250px|Stellmotor der LWR]]
Serienmäßig in jedem A2 verbaut, steuert die manuelle Leuchtweitenregulierung (LWR) die Höhe des Lichtkegels der Scheinwerfer.
Die Leuchtweite wird mit dem Rändelrad am Lichtschalter eingestellt, je nach Zuladung in 3 Stufen.
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[[Bild:01-leuchtweitenregulierung.jpg |thumb|left|200px250px|Stecker abziehen]]
* Stecker des Stellmotors abziehen.
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[[Bild:02-leuchtweitenregulierung.jpg |thumb|left|200px250px|Stecker abgezogen]]
* Stecker des Stellmotors abgezogen.
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[[Bild:03-leuchtweitenregulierung.jpg |thumb|left|200px250px|Stellmotor drehen]]
* Stellmotor drehen ([http://de.wikipedia.org/wiki/Bajonettverschluss Bajonettverschluss]).
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[[Bild:04-leuchtweitenregulierung.jpg |thumb|left|200px250px|Kugel aus Führung drücken]]
* Kugel (Grün im Bild) des Stellmotors nach unten aus der Führung drücken.
* '''Achtung!''' Keine Gewalt anwenden, die Kugel lässt sich ganz leicht nach unten bewegen.
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[[Bild:05-leuchtweitenregulierung.jpg |thumb|left|200px250px|Stellmotor lose]]
* Der Stellmotor kann nun nach hinten herausgenommen werden.
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[[Bild:06-leuchtweitenregulierung.jpg |thumb|left|200px250px|Stellmotor entnommen]]
* Stellmotor entnommen.
* Einbau des Stellmotors in umgekehrter Reihenfolge.