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[[Bild:00-G250.jpg|thumb|left|250px|G250 - Sensor für Lenkhilfe]]
Die Steuerelektronik dieses Sensors berechnet mit Hilfe des G250 den Lenkwinkel und die Lenkgeschwindigkeit für das Steuergerät der Elektrohydraulischen Lenkunterstützung (J500).
Fehler dieses Sensors werden im [[Kombiinstrument]] (Steuergeräteadresse: 17) abgelegtund gegebenenfalls mit [[]] im LC-Display des Kombiinstruments angezeigt.Ein Auslesen des Steuergeräts ist sofort und ohne abstellen des Motors erforderlich, andernfalls wird der Fehler nicht immer im Fehlerspeicher des Steuergeräts angezeigt.
Der Sensor ist am Lenkgetriebe auf der linken Seite montiert und wurde nur bis 19036 der laufenden Seriennummer des Modelljahres 2001 verwendet, danach werden die Daten vom Sensor [[G85 - Sensor für Lenkhilfe|G85]] übernommen.
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