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Bearbeitungen
Änderungen
→Pinbelegung brauner Stecker am PDC Steuergerät
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|[[Datei:PDC Sensoren in der Stoßstange.jpg|600px400px|thumb|left|PDC Sensoren in der Stoßstange]]|[[Datei:Piepser.jpg|200px|thumb|left|Piepser von der Einparkhilfe (nachgerüstet)]]
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|[[Datei:Piepser.jpg|400px|thumb|left|Piepser von der Einparkhilfe (nachgerüstet)]]|-|[[Datei:Steuergerät für Einparkhilfe (1).jpg|600px400px|thumb|left|Steuergerät für Einparkhilfe befindet sich unter dem StyoroporträgersStyroporträgers]]|-|[[Datei:Steuergerät für Einparkhilfe (2).jpg|600px400px|thumb|left|Steuergerät für Einparkhilfe (Styroporträger wurde heraus genommen)]]
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Für den Austausch der hinteren Stoßstange müssen die hinteren Räder und die Radhausschalen demontiert werden. Danach kommt man an die beiden Schrauben ran, mit denen die Stoßstange seitlich befestigt ist. Unterrum müssen diverse Schrauben entfernt werden, an die man gut heran kommt. Zum Schluss müssen noch die oberen Schrauben entfernt werden, die sich unter der schwarzen Abdeckung (Angrenzend zur Alu-Leiste) befinden. Wenn alle Schrauben gelöst sind, kann die Stoßstange zuerst seitlich aus den Radläufen heraus gezogen werden. Anschließend kann die Stoßstange abgenommen werden.
Der Kabelbaum von den PDC-Sensoren zum Steuergerät wird durch das linke Loch geführt. Hierfür zuerst die Abdichtung entfernen. Bei dem von Kufatec gelieferten Kabelbaum war die Dichtung zu klein und zudem auch falsch herum montiert und musste erst gegen die Dichtung 4B0 971 841B ausgetausch werden, wozu alle Pins aus dem Stecker ausgepinnt werden mussten. :(
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|[[Datei:Dichtung zu klein.jpg|200px|thumb|left|Dichtung falsch herum und zu klein]]
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Damit das Steuergerät befestigt werden kann, muss die Schiene für den doppelten Ladeboden abgeschraubt werden. Erst danach kann das Steuergerät mit der 2. Schraube angeschraubt werden.
Der Kabelbaum vom PDC-Steuergerät wird über den Radkasten und den Schweller entlang zur A-Säule geführt. Der Fahrersitz sollte ausgebaut werden, damit ein Teil des Kabelbaum unter dem Fahrersitz von hinten in das Geheimfach geführt werden kann. Dafür den Teppich unter dem Fahrersitz anheben und den Teilkabelbaum (ro/ge, or/bn, or/gn und ggfs. bl/ro) von hinten in das Geheimfach führen.
* ro/ge wird an ro/ge am schwarzen Stecker angeschlossen
* or/bn und or/gn wird am brauen Stecker angeschlossen
* bl/ro kann am blauen Stecker Pin 15 angeschlossen werden, aber es empfiehlt sich, diese Leitung direkt an der Rückleuchte anzuschließen.
Der restliche Teil des Kabelbaums (gr/ws, sw/bl) wird entlang des Schwellers bis zur A-Säule geführt.
* gr/ws (K-Line) wird an Pin 6 vom Diagnosestecker angeschlossen.
* sw/bl (Kl. 15) wird an dem grauen Stecker an Pin 1 angeschlossen.
Laut Schaltplan soll das Geschwindigkeits-Signal (bl/ge) am Kombiinstrument T32(blau), Pin 31 angeschlossen werden. Das Geschwindigkeits-Signal war in einem Schlachter gar nicht am PDC-Steuergerät vorhanden. Es wird anscheinend nicht zwingend benötigt. Das Geschwindigkeits-Signal ist laut Schaltplan auch am Wisch-Wasch-Relais Pin 1/V vorhanden.
=== Test ===
Nach erfolgreichen Einbau schaltet sich das PDC-Steuergerät ein, sobald ein Rückwärtsgang eingelegt wird. Es ertönt ein kurzer Piepser, womit signalisiert wird, dass die Sensoren ok sind. Ertönt ein langer Piepser, so liegt eine Störung von einen der Sensoren vor, und die Einparkhilfe arbeitet nicht korrekt. Welcher der Sensoren defekt ist, kann per Diagnoseinterface ermittelt werden.
Für den Betrieb ist zwingend der CAN-Bus erforderlich. Ist dieser nicht angeschlossen, so kann per Diagnose keine Kommunikation mit dem Steuergerät (Adresse 76) aufgebaut werden! Ferner schaltet sich das PDC-Steuergerät auch nicht ein, und es erfolgt auch kein Piepser beim Einlegen des Rückwärtsganges.
=== Teile ===
* Warntongeber, Teilenr. 4B0 919 279, Netto 9,50 ,--
* Steuergerät für Einparkhilfe, Teilenr. 8Z0 919 283 A, Netto 77,00 ,--
* Preise: Stand 2004
Man muss nicht zwingend die Stoßstange tauschen. Es gibt [[https://www.ebay.de/sch/i.html?_from=R40&_trksid=p2380057.m570.l1313.TR0.TRC0.H0.Xpdc+halter+parksensor.TRS0&_nkw=pdc+halter+parksensor&_sacat=0 Halter]] die von hinten eingeklebt werden können, damit die Parksensoren dann eingeclipst werden können. Von [[https://www.kufatec.de/shop/de/audi/a2/a2-8z Kufatec]] gibt es PDC-Nachrüstkabelsätze, welche die Nachrüstung recht einfach machen. * [[https://www.kufatec.de/shop/de/audi/a2/a2-8z/kabelsatz-pdc-sensoren-heckstostange-audi-a2 Kabelbaum Stoßstange]]* [[https://www.kufatec.de/shop/de/audi/a2/a2-8z/kabelsatz-pdc-steuergert-zentralelektrik-audi-a2 Kabelbaum Innenraum]]
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|[[Datei:Übersicht Einparkhilfe.jpg|400px|thumb|left|Übersicht Teile der Einparkhilfe (Symbolfoto)]]
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|[[httpsDatei://www.kufatec.de/shop/de/audi/a2/a2-8z/kabelsatz-pdc-sensoren-heckstostange-audi-a2 Kabelbaum PDC Stoßstange]].PNG|400px|thumb|left|[[https://www.kufatec.de/shop/de/audi/a2/a2-8z/kabelsatz-pdc-steuergert-zentralelektrik-audi-a2 Kabelbaum InnenraumStoßstange]]
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|[[Datei:Kabelbaum PDC Innenraum.PNG|400px|thumb|left|Kabelbaum Innenraum]]
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=== Pinbelegung brauner Stecker am PDC Steuergerät ===
|PIN 7
|Orange/Braun
|PIN 23 Steckverbinder 32fach Grün Kombiinstrument (LowbusCAN-Low)
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|PIN 8
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|PIN 10
|Rot/Blau4Blau
|PIN 1 Warnsummer
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|PIN 14
|Orange/Grün
|PIN 22 Steckverbinder 32fach Grün Kombiinstrument (HighbusCAN-High)
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Damit nicht der Sicherungskasten sowie der Tacho ausgebaut werden muss, bieten sich folgende Änderungen an:
* Sicherung SB38 sichert den Warnblinker, den Ölstand, die Lenkhilfe und das Klimabedientteil ab. Es empfiehlt sich daher an der A-Säule links, die Zündung am grauen Stecker T10g/1, 0.5 sw/bl abzugreifen.
* Anstatt das Rückfahrsignal am blauen 17 poligen Stecker (Pin 16, 1,.5, bl/ro) abzugreifen, empfiehlt es sich, direkt an die Heckleuchte (ro(/bl) zu gehen.
* Anstatt Dauerplus (ro/ge) an Sicherung SB37 zu holen, empfiehlt es sich, Dauerplus am Komfortsteuergerät (schwarzer Stecker, ro/ge) anzuschließen.
* K-Line kann direkt am Diagnosestecker, Pin 6, gr/wß angeschlossen werden.
* Der CAN-Bus kann direkt am brauen Stecker am Konfortsteuergerät Komfortsteuergerät angeschlossen werden. (or/gr, or/bn).
* Masse kann direkt an der Heckleuchte abgegriffen werden. Hierfür untere Mutter lösen und Kabel anschließen.
* [https://a2-freun.de/forum/forums/topic/1099-audi-aps-pdc-einparkhilfe-nachrüsten Audi APS / PDC / Einparkhilfe nachrüsten?!]
* [https://a2-freun.de/forum/forums/topic/2942-nachrüstung-der-einparkhilfe-teilenr Nachrüstung der " Einparkhilfe" Teilenr.]* [https://a2-freun.de/forum/forums/topic/39917-nachrüstung-pdc Nachrüstung PDC]* [https://a2-freun.de/forum/forums/topic/29308-aps-sieht-gespenster/ APS sieht Gespenster]
