Antiblockiersystem ABS / Elektronisches Stabilitätsprogramm ESP

Das Antiblockiersystem ABS und das Elektronische Stabilitätsprogramm ESP gehören zur Sicherheitstechnik des Fahrzeugs.

Antiblockiersystem ABS

Das Antiblockiersystem ABS verhindert, dass beim starken Bremsen die Räder blockieren. Dies hat den Vorteil, dass der Bremsweg gegenüber dem Bremsen mit blockierten Rädern verkürzt wird und das Fahrzeug weiterhin kontrolliert gelenkt werden kann.

Es ist serienmäßig im Audi A2 eingebaut.

Elektronisches Stabilitätsprogramm ESP

Das Elektronische Stabilitätsprogramm ESP ist ein Fahrassistenzsystem welches das Ausbrechen des Fahrzeuges verhindert. Das System beinhaltet ebenfalls die Antriebsschlupfregelung ASR und benötigt für seine Funktion die Elektronische Bremskraftverteilung EBV.

Bauteilübersicht

Folgende Bauteile beinhaltet das System:

Abkürzung	Beschreibung	Einbauort
	Rotor für Drehzahlfühler am rechten und linken Vorderrad (mit Radnabe verschweißt)	Hinterachse an Radnabe
	Rotor für Drehzahlfühler am rechten und linken Hinterrad (mit Radnabe verschweißt)	Hinterachse an Radnabe
E256	Taster für ASR/ESP
F	Schalter für Bremslicht
F9	Schalter für Handbremskontrolle
F34	Warnkontakt für Bremsflüssigkeitsstand
F83	Schalter für Bremserkennung
G44	Drehzahlfühler hinten rechts	rechtes Hinterrad
G45	Drehzahlfühler vorne rechts	Rechtes Vorderrad
G46	Drehzahlfühler hinten links	Linkes Hinterrad
G47	Drehzahlfühler vorne links	Linkes Vorderrad
G85	Geber für Lenkwinkel	Auf der Lenksäule, hinter dem Lenkrad
G200	Geber für Querbeschleunigung	Innenraum in der Mittelkonsole unten
G201	Geber Nr.1 für Bremsdruck	Motorraum, unterhalb des Bremsflüssigkeitsbehältes
G202	Geber für Drehrate	Innenraum in der Mittelkonsole unten
G214	Geber Nr.2 für Bremsdruck	Motorraum, unterhalb des Bremsflüssigkeitsbehältes
J104	Steuergerät	in Hydrauliksteuereinheit integriert
J508	Relais zur Bremslichtunterdrückung	im Sicherungskasten
K47	Kontrolllampe für ABS im Kombiinstrument	Innenraum, Kombiinstrument
K86	Kontrolllampe für ASR und ESP	Innenraum, Kombiinstrument
N55	Hydrauliksteuereinheit	Motorraum, Fahrerseitig, nähe Scheinwerfer
N247	Magnetspule für Bremsdruck	links unterhalb des Bremsflüssigkeitsbehälter