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Das [http://de.wikipedia.org/wiki/Fahrdynamikregelung| Elektronische Stabilitätsprogramm ESP] ist ein Fahrassistenzsystem welches das Ausbrechen des Fahrzeuges verhindert. Das System beinhaltet ebenfalls die Antriebsschlupfregelung ASR und benötigt für seine Funktion die Elektronische Bremskraftverteilung EBV.
= MWBs =
{|
|- style="vertical-align:top"
|[[Datei:ABS Übersicht MWBs.PNG|800px|thumb|left|Übersicht der MWBs ABS Steuergerät]]
|}
== ABS Sensoren prüfen ==
RDS = Raddrehzahlsensor
Kurzform: muss auf einer Bühne mit frei drehenden Rädern erfolgen! (siehe [https://a2-freun.de/forum/forums/topic/59473-meine-neue-baustelle/?do=findComment&comment=923574 Beitrag])
Langform:
Mit VCDS im Bremsensteuergerät die MWBs aufgerufen und kontrolliert. Die 4 Raddrehzahlsensoren (RDS) zeigten im Stillstand 255 km/h an und sprangen dann auf 2 km/h und blieben da, als ich los fuhr. Es folgte ein lautes Piepen und das rote Bremssymbol (Störung Bremsanlage) erschien. Der "Tannenbaum" leuchtete.
Der Fehlerspeicher: leer.
Alle 4 RDS nicht ok? Hmm.
Stecker sind drauf.
Bremsflüssigkeit? Füllstand ist ok.
Seltsam, dass der Fehlerspeicher leer ist. Wenn was mit den RDS wäre, würde doch für jeden Sensor ein Fehler abgelegt sein? Hmm.
Ich muss zugeben, ich habe heute wieder was gelernt. Dafür musste ich dann doch die Rep-Anleitung aufmerksam lesen.
In der Rep-Anleitung fand ich einen Systemfunktionstest. Interessant daran ist, dass man den Systemtest in VCDS aktiviert und dann die Verbindung zum Fehlerauslesegerät trennen muss. Man muss also aus dem Bremsensteuergerät raus sein!
Um dann den Systemtest zu starten, das Bremspedal stark betätigen, bis die Kontrolllampe ASR/ESP blinkt, und dann sofort folgendes Fahrmanöver durchführen:
Fahren Sie eine Kurve mit v=20-30 km/h bis die ABS- und ESP-Lampen erloschen sind.
Wie schön, dass nach rund 200m ein schöner großer Kreisverkehr in meinem Dorf ist. :D
In der 3. Runde sind die Lampen ausgegangen und somit wurde der Systemtest erfolgreich beendet.
Es steht geschrieben: "Während der Eigendiagnose wird die ABS-Funktion im Steuergerät ausgeschaltet. Die Lampe für ABS -K47 blinkt."
Jupp, die blinkende Lampe ist mir früher schon bei den Diagnosen aufgefallen.
Aber dass das ABS während der Diagnose ausgeschaltet wird, war mir nicht bewusst.
"Bei einer Probefahrt mit angeschlossenen und im Diagnose bzw. Meßwerteblock befindlichen Fehlerauslesegerät V.A.G 1551 erfolgt keine ABS/ESP/EBV-Regelung. Die Kontrollampe für ABS blinkt, die ASR/ESP-Lampe leuchtet."
An einer anderen Stelle find ich dann "Die Unterdrückung [des roten Symbols "Störung Bremsanlage"] erfolgt nur, wenn der Motor n<2000 1/min oder v<20 km/h ist.
Wenn ich also eine Probefahrt mache und schneller als 20 km/h fahre, erscheint die Meldung "Störung Bremsanlage", wenn ich die MWBs auslese?
Jupp. Kontrolle: Wenn man aus dem Bremsen-Steuergerät raus geht (oder VCDS beendet) und dann die Probefahrt macht, kein Tannenbaum, kein Gepiepe. Kein Fehler.
Super, nach einem Fehler gesucht, wo keiner ist.
In der Rep-Anleitung steht: Man muss das Fahrzeug anheben und die Räder von Hand drehen, um die RDS mit VCDS zu prüfen.
= Bauteilübersicht =
* [[Bremse entlüften]]
* [[Logincodes]]
* [[https://a2-freun.de/forum/applications/core/interface/file/attachment.php?id=34748 Liste der MWBs]]
* [https://a2-freun.de/forum/forums/topic/23513-das-abs-asr-problem/ Das ABS + ASR + (!) - Problem]
* [https://a2-freun.de/forum/showpost.php?p=878505&postcount=27 Korrodierte ABS Hydraulikeinheit]
