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[[Bild:ABS_Sensor_vorne.JPG|thumb|right|200px|Raddrehzahlsensor (Vorderachse)]]
Es gibt pro Rad je einen Sensor der die Raddrehzahl für das ABS/ESP Steuergerät ausliest.
Der A2 verfügt hierbei sowohl an der Vorderachse als auch an der Hinterachse über aktive ABS Sensoren.
Der jeweilige Raddrehzahlsensor tastet eine in die Abdichtung der Radlagereinheit eingebettete Magnetspur ab.
