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→Nachrüstung
|[[Datei:Dichtung Kabeldurchführung PDC Sensoren Innenraum.jpg|200px|thumb|left|Dichtung PDC-Sensoren -> Innenraum]]
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Damit das Steuergerät befestigt werden kann, muss die Schiene für den doppelten Ladeboden abgeschraubt werden. Erst danach kann das Steuergerät mit der 2. Schraube angeschraubt werden.
Der Kabelbaum vom PDC-Steuergerät wird über den Radkasten und den Schweller entlang zur A-Säule geführt. Der Fahrersitz sollte ausgebaut werden, damit ein Teil des Kabelbaum unter dem Fahrersitz von hinten in das Geheimfach geführt werden kann. Dafür den Teppich unter dem Fahrersitz anheben und den Teilkabelbaum (ro/ge, or/bn, or/gn und ggfs. bl/ro) von hinten in das Geheimfach führen.
* ro/ge wird an ro/ge am schwarzen Stecker angeschlossen
* or/bn und or/gn wird am brauen Stecker angeschlossen
* bl/ro kann am blauen Stecker Pin 15 angeschlossen werden, aber es empfiehlt sich, diese Leitung direkt an der Rückleuchte anzuschließen.
Der restliche Teil des Kabelbaums (gr/ws, sw/bl) wird entlang des Schwellers bis zur A-Säule geführt.
* gr/ws (K-Line) wird an Pin 6 vom Diagnosestecker angeschlossen.
* sw/bl (Kl. 15) wird an dem grauen Stecker an Pin 1 angeschlossen.
Laut Schaltplan soll das Geschwindigkeits-Signal (bl/ge) am Kombiinstrument T32(blau), Pin 31 angeschlossen werden. Das Geschwindigkeits-Signal war in einem Schlachter gar nicht am PDC-Steuergerät vorhanden. Es wird anscheinend nicht zwingend benötigt. Das Geschwindigkeits-Signal ist laut Schaltplan auch am Wisch-Wasch-Relais Pin 1/V vorhanden.
=== Test ===
Nach erfolgreichen Einbau schaltet sich das PDC-Steuergerät ein, sobald ein Rückwärtsgang eingelegt wird. Es ertönt ein kurzer Piepser, womit signalisiert wird, dass die Sensoren ok sind. Ertönt ein langer Piepser, so liegt eine Störung von einen der Sensoren vor, und die Einparkhilfe arbeitet nicht korrekt. Welcher der Sensoren defekt ist, kann per Diagnoseinterface ermittelt werden.
Für den Betrieb ist zwingend der CAN-Bus erforderlich. Ist dieser nicht angeschlossen, so kann per Diagnose keine Kommunikation mit dem Steuergerät (Adresse 76) aufgebaut werden! Ferner schaltet sich das PDC-Steuergerät auch nicht ein, und es erfolgt auch kein Piepser beim Einlegen des Rückwärtsganges.
=== Teile ===
