G162 - Geber für Kupplungsweg - Versionsgeschichte

Janihani: /* Erkenntnisse des Reverse-Engineering */

2026-10-04T17:36:52Z

‎Erkenntnisse des Reverse-Engineering

Janihani am 3. Oktober 2026 um 20:44 Uhr

2026-10-03T20:44:03Z

Janihani: /* Links */

2025-10-12T18:35:04Z

‎Links

Janihani: /* KNZ mit Hallgeber */

2024-04-03T12:59:20Z

‎KNZ mit Hallgeber

Janihani: /* Blick auf den Geber */

2023-06-10T21:32:46Z

‎Blick auf den Geber

Janihani: /* Blick auf den Geber */

2023-06-10T19:52:51Z

‎Blick auf den Geber

Janihani: /* Blick auf den Geber */

2023-06-10T19:45:56Z

‎Blick auf den Geber

Janihani: /* KNZ mit Hallgeber */

2023-06-10T19:45:35Z

‎KNZ mit Hallgeber

Janihani am 10. Juni 2023 um 19:37 Uhr

2023-06-10T19:37:01Z

Janihani am 17. April 2023 um 21:18 Uhr

2023-04-17T21:18:05Z

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 = Erkenntnisse des Reverse-Engineering =
 Es wurde hier an verschiedenen Stellen zu dem G162-Einstellwert (1,9V beim Original-KNZ) diskutiert und welche Auswirkung er auf den Fahrbetrieb hat.
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 Der eigentliche Kupplungsregler, das heißt die Bildung der Sollposition anhand des Fahrzustandes und die ineinander verschachtelten Regelschleifen (N255 Stromregelung bis KNZ-Positionsregelung) sind ziemlich komplex. Bei der im Eingansposting erwähnten Hin- und Herbewegung des KNZ bei geöffneter Kupplung bin ich mir mittlerweile sicher, dass diese der Adaption des Totbereiches und der Schaltschwellen N255 dient. Möglicherweise hilft sie auch, eine gewisse Durchspülung der Hydraulik sicherzustellen. Man sieht an der Software sehr schön, dass anfangs feste Default-Werte für die drei relevanten N255-Stromwerte genommen werden und die Kupplungs-Bewegung diese nachführt. Sie werden auch im EEPROM abgelegt und bei Neustart wieder geladen. Die Bewegung ist dabei nicht dem KNZ-Sollwert überlagert, sondern ensteht dadurch, dass die Software den N255-Stromwert abwechselnd hoch- und runterzählt, bis sich eine messbare Bewegung des KNZ einstellt.
-'''Disclaimer:''' Alle Erkenntnisse beziehen sich auf einen Lupo 3L Softwarestand (Steuergeräteversion -F). Ich bin grundsätzlich daran interessiert, weitere Softwareversionen (bzw. möglichst alle) in Hinblick auf die Unterschiede zu untersuchen. [https://a2-freun.de/forum/forums/topic/95939-12-tdi-any-getriebesteuerger%C3%A4t-software%C3%A4nderung/page/2/#findComment-1100955 Beitrag]
+'''Disclaimer:''' Alle Erkenntnisse beziehen sich auf einen Lupo 3L Softwarestand (Steuergeräteversion -F). Ich bin grundsätzlich daran interessiert, weitere Softwareversionen (bzw. möglichst alle) in Hinblick auf die Unterschiede zu untersuchen.
 = Ersatzteile =

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 [https://a2-freun.de/forum/forums/topic/67804-12-tdi-any-springt-nicht-an-elektronik-geht/?do=findComment&comment=967459 Beitrag]
 = Ersatzteile =
 * 6N0 142 425    Dichtring (Schlauch) 10,34X5X2,62
 * 6N0 142 063 A  Nehmerzylinder
-−
 = Links =
 * [https://a2-freun.de/forum/forums/topic/49973-12-tdi-lupo-hartes-einkuppeln-bis-zum-abw%C3%BCrgen/#findComment-1073618 Kupplung öffnet nicht richtig/vollständig, KNZ Wertebereich verschiebt sich]

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 = Links =
 * [[085]]
 * [[ANY]]

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 Wenn ein KNZ mit Hallgeber verbaut wurde, so sollten folgende Hinweise beachtet werden:
-* nach GEE auf N noch überprüfen muss das der Hall KNZ unendlich lange hin und her läuft (nicht loslässt).
+* nach GEE auf N noch überprüfen, dass der Hall KNZ unendlich lange hin und her läuft (nicht loslässt).
 * Wenn er zwischendurch kurz loslässt (also nicht nur hin und her läuft) dann ist der Wert zu hoch eingestellt. Dann erneut Getriebegrundeinstellung mit leicht niedrigerem Wert mit Schleifpunkt anlernen machen, bis der Hall KNZ auf N nur hin und her läuft (auf keinen Fall kurz loslässt). [https://a2-freun.de/forum/forums/topic/47402-12-tdi-any-knz-mit-hallgeber-schl%C3%A4gt-aus/?do=findComment&comment=937488 Beitrag]
 * Wichtig ist auch zu wissen, das eine viertel Umdrehung des Seils schon einen großen Unterschied macht.

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 |-
 |[[Datei:KNZ Blick auf die Widerstandsbahn.png|600px|thumb|left|Blick auf die Widerstandsbahnen und Schleifer im G162]]
 |}

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 * Kupplung geschlossen
-unterliegen einer starken Abnutzung.
+unterliegen einer starken Abnutzung, da die Schleifer häufig an diesen Positionen sind.
 {|

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 {|
 |-
-|[[Datei:Reparatursatz KNZ Widerstandfolie 1.png|600px|thumb|left|Widerstandsfolie]]
+|[[Datei:Reparatursatz KNZ Widerstandfolie 1.png|800px|thumb|left|Widerstandsfolie]]
 |}

← Nächstältere Version		Version vom 10. Juni 2023, 19:45 Uhr
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	Die Information auf noch N überprüfen, oder nicht mehr als eine viertel Umdrehung auf einmal am Seil, beachten manche Leute nicht oder wissen es nicht. Dies kann dazu führen, das der A2 beim Anfahren oder Rückwärtsfahren den Motor abwürgt, auf N ausgeht, eben diesen Fehlereintrag (Regeldifferenz sporadisch) erzeugt, beim Fahren schlägt oder den Schlüssel bei Stop nicht freigibt. [https://a2-freun.de/forum/forums/topic/47402-12-tdi-any-knz-mit-hallgeber-schl%C3%A4gt-aus/?do=findComment&comment=937564 Beitrag]		Die Information auf noch N überprüfen, oder nicht mehr als eine viertel Umdrehung auf einmal am Seil, beachten manche Leute nicht oder wissen es nicht. Dies kann dazu führen, das der A2 beim Anfahren oder Rückwärtsfahren den Motor abwürgt, auf N ausgeht, eben diesen Fehlereintrag (Regeldifferenz sporadisch) erzeugt, beim Fahren schlägt oder den Schlüssel bei Stop nicht freigibt. [https://a2-freun.de/forum/forums/topic/47402-12-tdi-any-knz-mit-hallgeber-schl%C3%A4gt-aus/?do=findComment&comment=937564 Beitrag]

		+	{\|
		+	\|-
		+	\|[[Datei:KNZ mit Hallgeber (unten) vs. originaler KNZ (oben).png\|600px\|thumb\|left\|KNZ mit Hallgeber (unten) vs. originaler KNZ (oben)]]
		+	\|}

	Siehe auch		Siehe auch

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 |[[Datei:Einstellen des KNZ.PNG|600px|thumb|left|Kupplungsnehmerzylinder (KNZ), G162 - Geber für Kupplungsweg (ganz rechts)]]
 |}
 Der Kupplungsnehmerzylinder (KNZ) übernimmt bei dem automatisierten Schaltgetriebe die Betätigung der Kupplung. Damit insbesondere das Einkuppeln beim Anfahren automatisiert werden kann, benötigt das Getriebesteuergerät die aktuelle Position der Kupplung. Den Istwert der Kupplung liefert der Geber G162 der am hinteren Teil des Kupplungsnehmerzylinders montiert ist. Dieser Geber arbeitet mit einem normalen Schleifpotentiometer, dessen Widerstandsbahnen mit der Zeit verschleißen und letztlich zu einem Ausfall des KNZ führen. Eher selten treten Defekte an dem hydraulischen Teil (Undichtigkeiten/Ölverlust) des Kupplungsnehmerzylinders auf.
-Ein defekter KNZ kann mit neuen Dichtungen überholt und mit einem verschleißfreien Sensor ausgestattet werden.
+== Blick auf den Geber ==
 {|
 |-

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-== G162 - Geber für Kupplungsweg (Kupplungsnehmerzylinder, KNZ) ==
+__FORCETOC__
 Der Geber G162 für Kupplungsweg befindet sich am rechten Ende des Kupplungsnehmerzylinders (KNZ), in dem halbrunden Gehäuse.
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 * Bezeichnung Reparaturkit der Kupplungspumpe
-== KNZ mit Hallgeber ==
+= KNZ mit Hallgeber =
 Der User Mankmil baut den Geber (Poti) auf einen Hallgeber um, der "verschleißfrei" arbeitet, siehe [https://a2-freun.de/forum/forums/topic/34100-12-tdi-any-kupplungsnehmerzylinder-knz-in-einzelteilen/?do=findComment&comment=744365 Beitrag].
@@ Zeile 47: / Zeile 49: @@
 * [https://a2-freun.de/forum/forums/topic/47402-12-tdi-any-knz-mit-hallgeber-schl%C3%A4gt-aus KNZ mit Hallgeber schlägt aus]
-== Die hydraulische Kupplungsbetätigung ==
+= Die hydraulische Kupplungsbetätigung =
 Im SSP 221 Das elektrische Schaltgetriebe DS 085 wird die hydraulische Kupplungsbetätigung sehr detailliert beschrieben.
 Neben Kupplung geschlossen und Kupplung geöffnet wird auch Kupplung 20% geöffnet beschrieben. Für ein gutes Ansprechverhalten bei den Schaltvorgängen und kürzeren Übergangszeiten wird die Kupplung ca. 20% geöffnet gehalten. Der Kolben im Magnetventil hält nach dem Öffnen der Kupplung einen Restdruck von ca. 20% des Höchstdruckes im Kupplungsnehmerzylinder aufrecht. Der Kolben (vom Magnetventil für Kupplung) ist so positioniert, dass er alle hydraulischen Verbindungen blockiert.
-== Pin-Belegung des Steckers für den Kupplungsgeber G162 ==
+= Pin-Belegung des Steckers für den Kupplungsgeber G162 =
 * bl/ge (1) --> +5V
 * bl/li (2) --> Mittelabgriff + Serienwiderstand
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 Widerstandswerte messen macht hier nicht viel Sinn, daher 5V drauf und am Mittelabgriff die Spannung gemessen. Müsste in etwa den gesamten Spannungsbereich von 0-5V abdecken. [[https://a2-freun.de/forum/forums/topic/34100-a2-3l-kupplungsnehmerzylinder-knz-in-einzelteilen/?do=findComment&comment=736304 Link]]
-== Diagramm ==
+= Diagramm =
 {|
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 |}
-== Ersatzteile ==
+= Ausbau =
 * 6N0 142 425    Dichtring (Schlauch) 10,34X5X2,62
 * 6N0 142 063 A  Nehmerzylinder
-== Links ==
+= Links =
 * [[085]]
 * [[ANY]]